شیر پروپرشنال کنترل جهت رکسروت عملکرد مستقیم

معرفی کمپانی رکسروت

شرکت رکسروت (Bosch Rexroth AG ) در سال 2001 میلادی از به هم پیوستن بخش اتوماسیون گروه روبرت بوش (Robert Bosch GmbH) و مانسمان رکسروت ( Mannesmann Rexroth GmbH ) در کشور آلمان تاسیس گردید. این شرکت آلمانی در تمامی فناوری های مرتبط با حرکت و کنترل شامل : هیدرولیک صنعتی ، درایوهای الکتریکی و سیستم های کنترل ، تکنولوژی مونتاژ و حرکت خطی ، پنوماتیک ، آموزش و خدمات فنی مهندسی و هیدرولیک ماشین آلات متحرک فعالیت می کند.

به دلیل کیفیت بالا و تنوع محصولات ، تجهیزات هیدرولیک این کمپانی برجسته در صنایع و کارخانجات کشورمان به میزان زیادی به کار گرفته می شود .

معرفی شیر پروپرشنال ( Proportional Valve )

شیر پروپرشنال هیدرولیکی از خانواده شیر هیدرولیک می باشد.کار اصلی این نو شیرهای هیدرولیک کنترل کردن شرایط سیستم هیدرولیکی است.و به راحتی می تواند دبی و یا روغن هیدرولیک را بررسی و کنترل نماید.

این نوع شیر های هیدرولیکی در یک سیستم هیدرولیکی میزان فشار روغن و میزان دبی و یا جهت سیال را هدایت و کنترل می کنند.

با توجه به این که در این گونه شیرها تغییر جریان سیال خروجی در اثر تغییر جریان الکتریکی ورودی دقیقاً خطی نمی باشد، به این گونه شیرها عنوان پروپرشنال یا تناسبی اطلاق گردیده است. صرف نظر از پاسخ غیرخطی شیرهای تناسبی، استفاده از آنها روش کم هزینه ای را جهت کنترل موقعیت، سرعت یا نیرو در پیش روی ما قرار می دهد. نماد شیر کنترل جهت پروپرشنال در شکل زیر آورده شده است.

در شیرهای پروپرشنال نیز از سلونوئیدهای برقی جهت تحریک شیر استفاده می شود ولی شیر به صورت الکترونیکی کنترل می شود. به همین دلیل این شیرها در بی نهایت وضعیت مختلف ، موقعیت دهی می شوند. سلونوئیدی که در شیرهای پروپرشنال استفاده می شود از نوع خاص می باشد. در این سلونوئیدها هرچه جریان الکتریکی عبوری از سیم پیچ سلونوئید بیشتر باشد ، نیروی ایجاد شده در سلونوئید بیشتر خواهد بود در نتیجه با عبور جریان های الکتریکی مختلف ، اسپول شیر در موقعیت های مختلفی قرار می گیرد.

در شیرهای پروپرشنال می توانیم با تعبیه یک ترانسدیوسر در داخل شیر موقعیت دقیق اسپول شیر را تشخیص دهیم.

به طور کلی شیر پروپرشنال را می توان در سه دسته تقسیم نمود:

1.کنترل جهت

2.کنترل دبی

3.کنترل فشار

نوع پیشرفته شیر پروپرشنال هیدرولیک همان شیرهای سروو می باشند.

سروو یعنی خود تنظیم و به مفهوم سیستم کنترلری می باشد که می تواند خطای خود را تشخیص و آن را اصلاح نماید. در خصوص شیرهای پروپرشنال این کار جزء وظایف مدار کنترلر می باشد، ولی در شیرهای سروو این اصلاح خط به شکل مکانیکی صورت می گیرد و مدار کنترلر بر آن نظارت می کند. در کل شیرهای سروو از نوع پروپرشنال خود سنجیده تر، پر شتاب تر، با حساسیت بیشتر و به مراتب پر هزینه تر هستند.

در حقیقت شیر پروپرشنال پلی است بین شیر دیجیتال و شیر سروو. می توان گفت شیر پروپرشنال ترکیب دو سیستم تغییرپذیری مداوم الکتریکی (سیستم سروو) و سیستم تغییرناپذیری الکتریکی (سیستم دیجیتال) می باشد.

کاربرد شیر های پروپرشنال

شیرهای پروپرشنال از تکنولوژی بالایی برخوردار می باشند و به دلیل استفاده ای که در صنایع نظامی دارند مورد محدودیت های واردات واقع می شوند.

کاربرد نظامی : کنترل باله موشک، کنترل باله هواپیمای جنگنده، کنترل لوله توپ تانک وکشتی و….

پرس های هیدرولیک

خطوط نورد فلزات

خطوط ماشین کاری و …

در اینجا به معرفی و بررسی مشخصات فنی شیر های پروپرشنال کنترل جهت رکسروت سری 4WREEM ، KKDSR1 ، 4WREQ ، 4WREF و KKDSR2 می پردازیم.

معرفی ومشخصات فنی شیر پروپرشنال رکسروت سری 4WREEM ، 4WREF و 4WREQ

شیر پروپرشنال رکسروت سری 4WREEM ، مدل کاملتری از سری 4WRE برای شیرهای هیدرولیک 4/3 کارت سرخود تولید شده که علاوه بر مشخصات فنی که گفته خواهد شد. قابلیت مشاهده موقعت مکانی اسپول را نیز داراست.

سمبل هیدرولیکی شیر پروپرشنال رکسروت سری 4WREEM در شکل زیر قابل مشاهده است.

به طور اختصار در مورد سمبل هیدرولیکی این شیر پروپرشنال رکسروت می‌توان گفت که عدد 1 در تصویردلالت بر تناسبی بودن شیر، عدد 2 مربوط به حلقه بسته بودن آن، عدد 3 به معنی داشتن کارت الکترونیکی سر خود و 4 بیانگر قابلیت مشاهده موقعت مکانی اسپول می‌باشد.

شیر پروپرشنال رکسروت سری 4WREF از دیگر تیپ‌های این خانواده تناسبی بوش رکسروت بوده که دارای سیستم الکترونیکی جامع دیجیتالی با رابط فید باس بوده (IFB-P) و در دوسایز تولید می‌گردد.

در شیر هیدرولیک کنترل جهت پروپرشنال رکسروت سری 4WREQ جریان خروجی بصورت تابعی از فشار و دبی PQ کنترل می‌گردد. این نوع تابع کنترلی جریان را با اندازه گیری اختلاف فشار بصورت دقیق کنترل می‌نماید. این اندازه گیری در شیر بطور مستقیم توسط سنسورهای فشار حساس و کوچک انجام می‌شود. این تابع قابلیت تنظیم فشار،کنترل نیرو و دبی جریان را داراست. پارامترهای تولیدی از طریق باس‌های ارتباطی CANopen و PROFIBUS صورت می‌پذیرد.

مشخصات فنی شیر پروپرشنال کنترل جهت رکسروت سری 4WREEM ، 4WREF و 4WREQ

حداکثر فشارکاری : 315 بار

حداکثر جریان عبوری سری 4WREEM :

سایز 6 و 10 به ترتیب 90 و 180 لیتر بر دقیقه

حداکثر جریان عبوری سری 4WREF و 4WREQ :

سایز 6 و 10 به ترتیب 80 و 180 لیتر بر دقیقه

وزن سایز 6 : 2.4 کیلوگرم

وزن سایز 10 : 6.5 کیلوگرم

دمای محیط کاری : 50 + …20 –

محدوده دمای سیال : 70 + …20 –

محدوده ویسکوزیته سیال : 380 …20 mm2/s

مشخصات فنی شیر پروپرشنال رکسروت سری KKDSR1 و KKDSR2

حداکثر فشارکاری : 350 بار

حداکثر جریان عبوری :

KKDSR1 ( لیتر در بر دقیقه ) : 38

KKDSR2 ( لیتر در بر دقیقه ) : 58

وزن ( کیلوگرم ) :

KKDSR1 : 0.66

KKDSR2 : 0.84

دمای محیط کاری : 100 + …40 –

محدوده دمای سیال : 100 + …40 –

محدوده ویسکوزیته سیال : 400 …5 mm2/s

به منظور دریافت مشاوره , آگاهی از لیست قیمت و سفارش محصولات با مشاورین و کارشناسان شرکت گذرگاه صنعت و تجارت ایرانیان تماس حاصل فرمائید .

شماره تماس : ( 10خط ) 89 200 888 –021

فکس : 15 230 888 –021