کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) ال اس یک وسیله کنترل کلی است که به طور خودکار ماشین آلات ، امکانات و خطوط مونتاژ را توسط برنامه های تعریف شده توسط کاربر کنترل می کند. همچنین دارای توابع مختلف ارتباطی برای ترتیب ، حرکت و کنترل فرآیند است.

پی‌ال‌سی (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر، یک رایانه دیجیتال صنعتی است که برای استفاده در کاربردهای صنعتی استحکام بخشیده شده‌است و در فرایندهای صنعتی از قبیل کنترل فرایندهای تولید، کنترل خطوط مونتاژ، کنترل دستگاه‌های رباتیک یا هر فرایندی که نیاز به کنترل دقیق و قابل اطمینان و عیب‌یابی ساده داشته باشد از آن استفاده می‌شود.

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLCها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و … دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی ، قابلیت توسعه و … را در نظر گرفت.

از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی:

اندازه PLC	تعداد خطوط ورودی و خروجی	اندازه حافظه به کیلو
کوچک	۴۰/۴۰	۱
متوسّط	۱۲۸/۱۲۸	۴
بزرگ	بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸	بیش از ۴

انواع PLC

مزایای استفاده از PLC :

سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80درصد كاهش می‌یابد
کاهش توان مصرفی
تشخیص و عیب‌یابی سریع و راحت سیستم
تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه
نیاز کمتر به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/Aو… PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس های دوره ای نخواهند داشت
بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود
ضریب اطمینان و درجه حفاظت بسیار بالا
وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود

پی ال سی در انواع برندها روانه بازار می شود. از جمله برندهای این دستگاه می توان به DELTA ، OMRON ، LS SIEMENS، Allen bradley، ABB، MITSUBISHIو ….. اشاره کرد.

انواع پی ال سی LS:

پی ال سی XGT Series
پی ال سی XGB Series
پی ال سی GLOFA-GM Series
پی ال سی MASTER-K Series

پی ال سی LS مدل XGT Series (XGK, XGI, XGR)

سری XGT جدیدترین دستاوردهای فناوری را در PLC از طریق تجربه و تعهد به کیفیت در طراحی و ساخت قرار داده است.

XGK: برنامه نویسی نردبان
XGI: برنامه نویسی استاندارد IEC
XGR: سیستم افزونگی

این سری از پی ای سی های LS دارای انواع زیر میباشد:

XGK, XGI CPU

(XGK CPU (LS Standard Ladder Programming

CPU Premium برای برنامه های پر سرعت و در مقیاس بزرگ

کنترلر دنباله عمومی PLC CPU

(XGI CPU (IEC Standard Programming

CPU Premium برای برنامه های پر سرعت و در مقیاس بزرگ

کنترلر دنباله عمومی PLC CPU

Catalog-XGK-XGI-Series-PLC دریافت

XGR-CPU

عملکرد بالا
سرعت پردازش: 42ns/step
هماهنگ سازی CPU از طریق کابل فیبر نوری
نقاط : I / O131072
حافظه کل: 25MB (برنامه 3MB ، سیستم 4MB ، داده 2MB ، Flash 16MB)
سوئیچینگ در طول زمان: 22ms
نصب و راه اندازی آسان با استفاده از شبکه
حداکثر 31 پایه توسعه
تعمیر و نگهداری پیشرفته
زبان استاندارد IEC 61131-3
LD، ST، SFC، IL
تنظیمات برنامه و نوع داده ها بر اساس IEC

XGT Input/Output module

ماژول I / O 8 ، 16 ، 32 ، 64
نظارت بر عملکرد توسط صفحه نمایش LED
تعمیر و نگهداری آسان: نوع بلوک ترمینال ، نصب تک لمسی ماژول

تصویر Input module specification — Input module specification

تصویر Output module specification — Output module specification

XGT Special Module

برای سوئیچ سنسور ، کنترل دما ، وزن ، جریان ، موتور ، محرک و حتی کنترل موقعیت یابی بسیار دقیق ، سری XGT ماژول های متنوع ویژه ای مانند آنالوگ ، HSC و موقعیت یابی را برای رفع نیازهای پیچیده صنعتی ارائه می دهند.

پردازش سریع پارامتر و داده های ماژول های خاص
استفاده آسان
تنظیم پارامتر مناسب از طریق XG5000
تعمیر و نگهداری ساده (تغییر ماژول آنلاین)
بدون خاموش و نگه داشتن CPU ، کاربران می توانند با سهولت ماژول های ویژه را تغییر دهند

تصویر Analog input-output module — Analog input-output module

تصویر High speed counter module — High speed counter module

تصویر Temperature module — Temperature module

XGT Motion & Positioning module

XGT Motion Module

کنترل 32 محور (مستر) و 4 محور (مجازی)
چرخه ارتباطات: 1ms
DI / DO 8 نقطه و EtherCAT I / O 512 نقطه
برنامه 2MB
حداکثر فاصله انتقال: 100 متر

(XGT Positioning Module Features (Network type

XGF-PN8A : پشتیبانی شبکه اختصاصی LSIS EtherCAT
XGF-PN8B: پشتیبانی شبکه استاندارد EtherCAT
موقعیت ، سرعت ، کنترل خوراک از طریق عملیات مختلف امکان پذیر استپارامترها ، داده های عملکرد ذخیره شده در FRAM (بدون باتری)
برای کنترل CAM حداکثر هشت نوع مختلف داده CAM
در دسترس برای سیستم موقعیت مطلق (هنگام استفاده از نوع رمزگذار مطلق)

(XGT Positioning Module Features (Pulse type

حداکثر 4Axes ، حداکثر قدرت خروجی پالس 4Mpps
کنترل سرعت ، کنترل موقعیت ، کنترل سرعت / موقعیت ، کنترل موقعیت / سرعت ، فید ، کنترل دوربین
پارامتر FRAM
نظارت XG-PM ، شبیه سازی ، ردیابی
برنامه پروفایل CAM

XGT Network module

داده های با ظرفیت بالا و سیستم شبکه با سرعت بالا
ویرایش پروتکل آسان و تنظیم پارامتر شبکه: XG5000
قابلیت اطمینان بالا: سیستم حلقه (RAPIEnet)
توابع تشخیصی مختلف و اطلاعات وضعیت شبکه

(XGT Ethernet system (XGL-EFMTB, XGL-EFMFB

حداکثر سرعت رسانه 1Gbps را پشتیبانی می کند
پشتیبانی از 1Ch 2Ports
پیکربندی توپولوژی خط با تنظیم پارامتر رله
پورت های دوگانه (T.Pair / F.Optic)
ماژول فیبر نوری ( XGL-EFMTB) دارای کانکتور قابل تعویض است ، سرعت ارتباطات به 1 گیگابیت بر ثانیه بهبود می یابد ، و نگهداری آن آسان است
نسخه های قدیمی و جدید XG5000 موجود است
پیشرفتهای UI با فریم تعریف شده توسط کاربر ، استفاده از آن را آسان تر می کند
تشخیص های مختلف با تقویت عملکرد ورود به سیستم امکان پذیر است
باز کردن اترنت و پروتکل اختصاصی (RAPIEnet)

(XGT Computer-Link (XGL-C22B, XGL-CH2B, XGL-C42B

سرور هوشمند پروتکل (ارتباطات اختصاصی XGT یا Modbus RTU / ASCII) را بطور خودکار تشخیص می دهد و فعال می کند

تنظیم پارامتر ساده و ویرایش پروتکل: XG5000
ارتباط از راه دور از طریق اتصال مودم
پروتکل اختصاصی برای پیکربندی چند قطره قابل اتصال تا 32 واحد
تنظیم سرعت ارتباط انعطاف پذیر (115200 ~ 300 ps 300)
پشتیبانی کامل از ارتباطات دوتایی و نیمه دوبلکس
حداکثر 12 ماژول موجود در یک پردازنده
اتصال مختلف به MMI S/W( XGT ، Modbus RTU ، Modbus ASCII)
توابع مختلف تشخیصی با استفاده از XG5000 (I / O ، وضعیت پیوند ، وضعیت سرویس)
پشتیبانی همزمان از خدمات اختصاصی در ارتباط از راه دور

(XGT DeviceNet system (XGL-DMEB

پروتکل DeviceNet
کنترل مستقیم دستگاههای مختلف I / O از طریق سیستم Dnet
حداکثر 63 ماژول Slave توسط یک ماژول اصلی کنترل می شود
انعطاف پذیری در پیکربندی شبکه: اتصال چند شاخه ای و اتصال شاخه T
قابل اتصال به سایر ماژول های اصلی و ماژول های Slave مختلف
عملکرد “اسکن خودکار شبکه” و اطلاعات مختلف را با ابزار پیکربندی فراهم می کند (تنظیم کننده N)
قابل اتصال به Slave های مختلف I / O از جمله ماژول دیگر
(معمول I / O ، محرک ، سوئیچ ، سوئیچ نوری ، شیر ، اینورتر ، ماژول A / D ، کنترل موقعیت و غیره ..)
نظارت خودکار ماژول های Slave در شبکه: اسکن خودکار (XG5000)
گسترش آسان: حداکثر 12 ماژول اصلی
تنظیم شبکه توسط N Configurator / XG5000 (تنظیم پارامتر ، تشخیص و نظارت)

XGT Profibus-DP [Pnet] system

پروتکل Profibus-DP
ارتباط سریع Slave و بدون لایه برنامه
سرعت انتقال: 12Mbps 6 9.6Kbps
فاصله انتقال: حداکثر1200 متر
حداکثر 126 ایستگاه Slave موجود (32 ایستگاه در هر قطعه)
تنظیم شبکه با استفاده از N Configurator / XG5000 (تنظیم پارامتر ، تشخیص و نظارت)
داده I / O ایستگاه اصلی: 7 کیلوبایت
نظارت خودکار ماژول های Slave در شبکه: اسکن خودکار (XG5000)
Multi master
ابزار پیکربندی آسان: N Configurator / XG5000

پی ال سی LS مدل XGB Series

XBC/XEC U-Type

حداکثر 352 نقطه I / O
حداکثر 2 ماژول ارتباطی
RS-232C، RS-422/485، Ethernet، CANopen، Profibus-DP، DeviceNet، EtherNet / IP، RAPIEnet
عملکرد ثبت اطلاعات
قالب حافظه SD ، پیوند FTP ، تشخیص
Dualport Etherenet
سوئیچ اترنت 2 پورت
پشتیبانی از سرور FTP
وب سرور
نظارت بر PLC
همگام سازی زمان
خدمات پست الکترونیکی

XBC/XEC H-Type

حداکثر 384 امتیاز I / O
حداکثر 2 ماژول ارتباطی
RS-232C، RS-422/485، Ethernet، CANopen، Profibus-DP، DeviceNet، EtherNet / IP، RAPIEnet
توابع داخلی و قدرتمند
پورت Cnet 2
پیشخوان با سرعت بالا
موقعیت یابی )فقط از نوع Tr)

XBC/XEC SU-Type

حداکثر 284 نقطه I / O
حداکثر 2 ماژول ارتباطی
RS-232C، RS-422/485، Ethernet، CANopen، Profibus-DP، DeviceNet، EtherNet / IP، RAPIEnet
توابع داخلی و قدرتمند
پورت Cnet 2
پیشخوان با سرعت بالا
موقعیت یابی (فقط از نوع Tr)

XBC/XEC E-Type

حداکثر 38 نقطه I / O
گزینه: دیجیتال I / O ، آنالوگ I / O ، حافظه و غیره.
توابع داخلی
پورت Cnet 1
پیشخوان با سرعت بالا

XBM/XEM Type

حداکثر 256 نقطه I / O
توابع داخلی
پورت اترنت 1 (فقط از نوع H)، پورت Cnet 2
پیشخوان با سرعت بالا
تثبیت موقعیت

Catalog-XGB-Series-PLC دریافت

پی ال سی LS مدل GLOFA-GM Series

پشتیبانی IEC61131-3
پردازش با سرعت بالا از طریق ریزپردازنده سیستم های صنعتی LS
کنترل کامل سیستم ، از ماژول های کنترل مکانیکی ساده گرفته تا سیستم های پیچیده اضافی

GM7 & GM7U

تصویر پی ال سی LS مدل GLOFA-GM Series — پی ال سی LS مدل GLOFA-GM Series

CPU ، I / O دیجیتال و پاور در PLC هایی از نوع بلوک تعبیه شده اند که نصب آن در منطقه مورد نظر برای پیکربندی سیستم آسان است. در مورد PLC های نوع ماژول ، پیکربندی سیستم به راحتی توسط انواع ماژول ها (CPU ، I / O ، ماژول های ویژه ، ماژول های شبکه) حاصل می شود.

عملکرد بالا و کارایی بالا با تراشه MPU اختصاصی
IEC 61131-3
شبکه GLOFA-GM
Fnet ، Rnet به عنوان ماژول اصلی
DeviceNet ، Profibus-DP به عنوان ماژول برده
توابع داخلی مختلف
شمارنده سرعت بالا 1 نقطه (1 فاز 16kHz ، 2 فاز 8kHz
پالس خروجی 1 نقطه (2kHz فقط در ماژول Tr-خروجی موجود است)
حلقه PID
ضربان پالس 8 امتیاز (گرفتن پالس: حداقل 0.2 میلی متر)
فیلتر ورودی (کاهش نویز)

پی ال سی LS مدل MASTER-K Series

PLC با عملکرد بسیار مطمئن و قوی

سری MASTER-K انواع مختلفی از PLC را ارائه می دهد که به نیازهای مختلف مشتری پاسخ می دهد. (بلوک از نوع PLC ، ماژول نوع PLC) از طریق ارتباطات مختلف و ماژول های ویژه ، می توان سیستم بهینه ای برای محیط کاربر ایجاد کرد.

K120S

تصویر پی ال سی LS مدل MASTER-K Series — پی ال سی LS مدل MASTER-K Series

پردازنده PLC از نوع بلوک قدرتمند و جمع و جور ، I / O دیجیتال و بخش قدرت در PLC هایی از نوع بلوک تعبیه شده است ، که نصب آن بسیار فشرده و آسان در منطقه مورد نظر سیستم است. از طریق عملکردهای مختلف داخلی ، کاربر می تواند یک سیستم مقرون به صرفه را پیکربندی کند.