کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی (PLC) دلتا یک سیستم کنترل با استفاده از عملیات الکترونیکی است. روشهای آسان ذخیره سازی ، اصول گسترده دستی ، کنترل موقعیت ، شمارش به موقع و کنترل ورودی / خروجی به طور گسترده در زمینه کنترل اتوماسیون صنعتی کاربرد دارد.

پی‌ال‌سی (Programmable Logic Controller) یا کنترل‌گر منطقی برنامه‌پذیر، یک رایانه دیجیتال صنعتی است که برای استفاده در کاربردهای صنعتی استحکام بخشیده شده‌است و در فرایندهای صنعتی از قبیل کنترل فرایندهای تولید، کنترل خطوط مونتاژ، کنترل دستگاه‌های رباتیک یا هر فرایندی که نیاز به کنترل دقیق و قابل اطمینان و عیب‌یابی ساده داشته باشد از آن استفاده می‌شود.

در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت می‌کنند. PLCها را می‌توان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و … دسته‌بندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگی‌های دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامه نویسی ، قابلیت توسعه و … را در نظر گرفت.

از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی:

اندازه PLC	تعداد خطوط ورودی و خروجی	اندازه حافظه به کیلو
کوچک	۴۰/۴۰	۱
متوسّط	۱۲۸/۱۲۸	۴
بزرگ	بیش از ۱۲۸/بیش از ۱۲۸	بیش از ۴

انواع PLC

مزایای استفاده از PLC :

سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80درصد كاهش می‌یابد
کاهش توان مصرفی
تشخیص و عیب‌یابی سریع و راحت سیستم
تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه
نیاز کمتر به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/Aو… PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس های دوره ای نخواهند داشت
بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود
ضریب اطمینان و درجه حفاظت بسیار بالا
وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود

پی ال سی در انواع برندها روانه بازار می شود. از جمله برندهای این دستگاه می توان به DELTA ، OMRON ، LS SIEMENS، Allen bradley، ABB، MITSUBISHIو ….. اشاره کرد.

انواع پی ال سی دلتا:

پی ال سی AH Series
پی ال سی AS Series
پی ال سی DVP Series

Hot Swappable Mid-range PLC – AH Series

AH Series PLC راه حل های اتوماسیون را برای برنامه های سطح بالا ارائه می دهد. ترکیبی از ساختار سخت افزاری مدولار ، عملکردهای پیشرفته و نرم افزار کاملاً یکپارچه ، یک راه حل سیستم برای برنامه های کنترل فرآیند ارائه می دهد. علاوه بر بلوک های مختلف عملکردی (FB) ، قیمت / عملکرد عالی و انتخاب گسترده ای از ماژول های توسعه ، AH Series PLC همچنین کنترل حرکت چند محور را از طریق شبکه حرکت مانند EtherCAT برای انجام سریع و پر سرعت انجام می دهد.

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل AH Series Standard CPU

پردازنده 32 بیتی
سرعت اجرای عالی برنامه
حداکثرتعداد I/O:
1- DIO: حداکثر. 4،352 امتیاز
2- AIO: حداکثر. 544 کانال
3- <RIO 100،000 امتیاز
ظرفیت برنامه : حداکثر 384k Step
ثبت اطلاعات ((D + L) 256k کلمه
CPU داخلی با حافظه کاملاً جدا شده RS-232/422/485، 、 Mini USB ، Ethernet اندازه کامل استاندارد SD، کارت SDHC
انتخاب زیاد ماژول های DIO ، ماژول های AIO ، ماژول های کنترل دما ، ماژول های شبکه ، ماژول های قطار پالس و ماژول های کنترل حرکت DMCNET / EtherCAT

تصویر پی ال سی دلتا مدل AH Series Standard CPU — پی ال سی دلتا مدل AH Series Standard CPU

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل AH Series Redundant CPU

پردازنده 32 بیتی
سرعت اجرای عالی برنامه
حداکثرتعداد I/O:
1- DIO: حداکثر. 4،352 امتیاز
2- AIO: حداکثر. 544 کانال
3- <RIO 100،000 امتیاز
ظرفیت برنامه : حداکثر Step1M
ثبت اطلاعات ((D + L) 512کلمه
درگاه ارتباطی چند حالته RS-232/485
درگاه ارتباطی اترنت داخلی (100 مگابیت در ثانیه)
کارت حافظه SD داخلی
تشخیص سیستم / نور وضعیت / عملکردهای ویرایش و اشکال زدایی آنلاین
PLC Link عملکرد تبادل خودکار داده ها
MODBUS RTU / ASCII، MODBUS TCP
EtherNet / IP
حالت اسکنر و آداپتور
پشتیبانی از اتصال I / O
زبانهای LD / SFC / FBD / IL / ST
بدون نیاز به باتری
عملکرد تصحیح زمان شبکه NTP
تابع فیلتر WEB / E-mail / IP
پشتیبانی سیستم اضافی

تصویر پی ال سی دلتا مدل AH Series Redundant CPU — پی ال سی دلتا مدل AH Series Redundant CPU

تصویر ساختار پی ال سی دلتا مدل AH Series Redundant CPU — ساختار پی ال سی دلتا مدل AH Series Redundant CPU

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل AH Series Motion CPU

کنترل حرکت EtherCAT (100 مگابیت بر ثانیه)
حداقل زمان هماهنگ سازی در 8/16/32 محور 0.5 / 1/2 ms است
درون یابی خطی 2 ~ 6 محوری ، درون یابی قوس 2 محور و درون یابی مارپیچ 3 محور
پشتیبانی از کارت میکرو SD
پشتیبانی از EtherNet / IP
حالت آداپتورپشتیبانی از اتصال I / O
اتصالات: TCP:16 و CIP:32
RPI: 2 ~ 1,000 ms
PPS: 3,200
250 کلمه / اتصال
ظرفیت برنامه: 256k Steps
ثبت اطلاعات: D = 64K کلمه، L=64K کلمه
پشتیبانی از حالت های ورودی UD / PD / AB /4AB
درگاه ارتباطی برنامه نویسی Mini USB
پشتیبانی G-code
نشانگر LED وضعیت ماژول

تصویر پی ال سی دلتا مدل AH Series Motion CPU — پی ال سی دلتا مدل AH Series Motion CPU

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل AH Series Expansion Module

ماژول های دیجیتالی (خروجی / ورودی / میکس): 16، 32، 64 I / O
ماژول های آنالوگ (خروجی / ورودی / میکس): 16 بیتی 4 کانال ، 6 کانال ، 8 کانال ورودی / خروجی
ماژول های اندازه گیری دما: زمان تبدیل 150ms / channel ، دقت کلی +/- 0.6٪ (مقیاس کامل) ، وضوح 0.1 درجه سانتیگراد / 0.1 درجه فارنهایت (24 بیتی) ورودی ها: PT100، PT1000، Ni100، Ni1000، یا 0-300 Ω ، ورودیهای ترموکوپل: J، K، R، S، T، E، N
ماژول های شبکه: EtherNet / IP ، DeviceNet ، PROFIBUS-DP ، CANopen و ماژول های ارتباط سریال
ماژول های ارتباطی I / O از راه دور: ماژول های DeviceNet ، PROFIBUS-DP و EtherNet / IP RTU

تصویر پی ال سی دلتا مدل AH Series Expansion Module — پی ال سی دلتا مدل AH Series Expansion Module

Catalog-AH-Series-PLC دریافت

Compact Modular Mid-range PLC – AS Series

این سری از PLC دلتا یک کنترلر چند منظوره با کارایی بالا است که برای انواع تجهیزات خودکار طراحی شده است. پردازنده استاندارد سری AS از CPU های 32 بیتی SoC توسعه یافته Delta برای سرعت اجرای پیشرفته(40 k steps/ms) پشتیبانی می کند و حداکثر 32 ماژول توسعه یا حداکثر 1.024 ورودی / خروجی را پشتیبانی می کند. این کنترل موقعیت یابی دقیق را تا حداکثر 8 محور از طریق شبکه حرکت CANopen فراهم می کند. CPU حرکات سری AS دارای رابط کنترل حرکت EtherCAT / CANopen و درگاه های ارتباطی چندگانه است. همچنین بلوک های عملکرد کنترل حرکت مطابق با استانداردهای بین المللی را ارائه می دهد و حداکثر 16/24 محور واقعی را در یک چرخه به روز رسانی همزمان می کند. کنترل کننده های سری AS به طور گسترده ای در تجهیزات مختلف اتوماتیک مانند بسته بندی ، چاپ ، برچسب زدن ، نساجی و صنایع دارویی مورد استفاده قرار می گیرند.

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل AS Series Standard CPU

CPU جدید 32 بیتی
حداکثر I / O : 1024
ظرفیت برنامه: سری AS300، k 128 Stepو سری AS200، k 64 Step
ثبت اطلاعات: 60k کلمه
ماژول های توسعه: حداکثر. 32 (ماژول های آنالوگ: حداکثر 16 / ماژول های ارتباطی: حداکثر 4)
سرعت اجرا: حداکثر 40 Steps/s k
دستورالعمل پایه (LD): 25 ns
دستورالعمل کاربرد (MOV): 0.15 میکرومتر
انتخاب های فراوان از ماژول های DIO ، ماژول های AIO ، ماژول های دما ، و کارت های عملکرد

تصویر پی ال سی دلتا مدل AS Series Standard CPU — پی ال سی دلتا مدل AS Series Standard CPU

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل AS Series Expansion Module

ماژول های دیجیتال I / O (خروجی / ورودی / میکس): 8، 16، 32، 64 I / O
ماژول های آنالوگ I / O (خروجی / ورودی / میکس): 4 کانال ، 8 ورودی کانال (16 بیتی) / خروجی (12 بیتی)
ماژول های اندازه گیری دما: زمان تبدیل 200ms / channel ، دقت کلی +/- 0.1٪ (مقیاس کامل) ، وضوح 0.1 درجه سانتیگراد / 0.1 درجه فارنهایت (24 بیتی) ورودی ها: PT100، PT1000، Ni100، Ni1000،CU50، CU100، JPT100، LG-Ni1000، یا 0-300 Ω ، یا 0-3000 Ω ورودیهای ترموکوپل: J، K، R، S، T، E، B،N
ماژول های ارتباطی (کارت های عملکرد): ماژول ارتباطی و پشتیبانیCPU، RS-232 ، RS-422، RS-485، اترنت، ارتباطات CANopen

تصویر پی ال سی دلتا مدل AS Series Expansion Module — پی ال سی دلتا مدل AS Series Expansion Module

Catalog-AS-Series-PLC دریافت

Programmable Logic Controllers – DVP Series

کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی سری DVP Delta ، برنامه های پر سرعت ، پایدار و بسیار مطمئن را در انواع ماشین های اتوماسیون صنعتی ارائه می دهند. علاوه بر کارکرد سریع منطق ، دستورالعمل های شگرف و کارت های عملکردی متعدد ، DVP-PLC همچنین از پروتکل های ارتباطی مختلفی، درایو موتور AC دلتا، سروو، رابط دستگاه انسان و کنترل دما پشتیبانی می کند.

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل DVP-EH3 Series

کنترل عالی حرکت
خروجی پالس با سرعت بالا: 4 مجموعه خروجی پالس (DVP40/48/64/80EH00T3)
پشتیبانی حداکثر. پیشخوان سخت افزار 200kHz با سرعت بالا
کنترل موقعیت مانند ماشین های برچسب زدن ، ماشین های بسته بندی و ماشین های چاپی
حداکثر 16 نشانگر قطع خارجی را ارائه می دهد
عملکرد پشتیبان گیری خودکار برای جلوگیری از از بین رفتن برنامه ها و داده ها حتی در هنگام اتمام باتری
پردازنده های دوگانه CPU + ASIC از عملیات نقطه شناور پشتیبانی می کنند

PLC-link : C-Link به کاربر امکان می دهد حداکثر 32 واحد را به شبکه وصل کند بدون آنکه نیاز به نصب ماژول های اضافی ارتباط داشته باشد.

تصویر پی ال سی دلتا مدل DVP-EH3 Series — پی ال سی دلتا مدل DVP-EH3 Series

تصویر مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP-EH3 Series — مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP-EH3 Series

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل DVP-ES2 Series

نقاط MPU: 16/20/24/32/40/60
ظرفیت برنامه: 16Steps k
حداکثر نقاط I / O: 256 نقطه ورودی + 16 نقطه خروجی یا 256 نقطه خروجی + 16 نقطه ورودی
کاربرد در صنعت نوظهور: دستورالعملهای اختصاصی و بلوکهای عملکردی که برای ردیاب PV Solar طراحی شده اند
دستورالعمل مفید برای اینورتر فرکانس
حفاظت از رمز عبور

تصویر پی ال سی دلتا مدل DVP-ES2 Series — پی ال سی دلتا مدل DVP-ES2 Series

تصویر مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP-ES2 Series — مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP-ES2 Series

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل DVP- EC3 series

قاط MPU: 10/14/16/24/32/60
حداکثر نقاط I / O:60
ظرفیت برنامه:4Steps K
پورتهای COM: درگاههای داخلی RS-232 و RS-485 سازگار با پروتکل Modbus ASCII / RTU

تصویر پی ال سی دلتا مدل DVP- EC3 series — پی ال سی دلتا مدل DVP- EC3 series

تصویر مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP- EC3 series — مشخصات پی ال سی دلتا مدل DVP- EC3 series

مشخصات فنی پی ال سی دلتا مدل DVP-EH Series Expansion Module

ماژول های دیجیتال (خروجی / ورودی / میکس): 8،16، 32، 48 I / O
ماژول های آنالوگ (خروجی / ورودی / میکس): 4 کانال ، 6 ورودی کانال (14 بیتی) / خروجی (12 بیتی)
ماژول های اندازه گیری دما: زمان تبدیل 200ms / channel ، دقت کلی +/- 0.6٪ (مقیاس کامل) ، وضوح 0.1 درجه سانتیگراد / 0.1 درجه فارنهایت (24 بیتی) ورودی ها: Pt100، Pt1000، Ni100، Ni1000 3850 PPM/C، ، ورودیهای ترموکوپل: DJ K، R، S، T، E، N
ماژول های شبکه EtherNet، DeviceNet، PROFIBUS-DP، CANopen، RS-485، RS-422، BACnet MS / TP
ماژول های ارتباطیI/O از راه دور DeviceNet، PROFIBUS-DP، MODBUS TCP، EtherNet، RS-485

تصویر پی ال سی دلتا مدل DVP-EH Series Expansion Module — پی ال سی دلتا مدل DVP-EH Series Expansion Module

پی ال سی دلتا مدل DVP-ES3/2 Series Expansion Module

ماژول های دیجیتال (خروجی / ورودی / میکس): 8،16، 32 (توان AC)
ماژول های آنالوگ (خروجی / ورودی / میکس): 4 کانال ، 6 ورودی کانال (14 بیتی)
ماژول های اندازه گیری دما: زمان تبدیل 200ms / channel ، دقت کلی +/- 0.6٪ ، ورودی ها: Pt100، Pt1000، Ni100، Ni1000 ، ، ورودیهای ترموکوپل: J K، R، S، T، E، N
ماژول های حل کننده: فاصله 50M ، وضوح 12 بیت ، 500 دور در دقیقه ، تشخیص قطع اتصال