سروو موتور ها از جمله الکتروموتور های عملگری هستند که که به دو صورت چرخشی و خطی عمل می کنند و امکان کنترل دقیق از لحاظ موقعیت زاویه ای و خطی، سرعت و شتاب را دارا هستند. در حقیقت از موتور سروو در مواردی که بخواهیم موتور در یک زاویه خاص و یا فواصل مشخص خطی با قابلیت کتترل موقعیت موتور انجام گیرد استفاده می شود. مکانیزم و اساس کار موتور های سروو بر پایه سیگنال های دریافتی که به شفت موتور ارسال می گردد می باشد.
بدین صورت که این موتور ها همان موتور معمولی بوده با این تفاوت که به شفت آن انکودر متصل شده است. این انکودر توسط یک سیستم کنترل می گردد که با ارسال یک سیگنال مشخص به موتور، قابلیت حرکت شفت در زوایا و فواصل معین را فراهم می نماید. این فرآیند یک مکانیسم حلقه بسته است که از فیدبک موقعیت برای این فرآیند استفاده می کند تا زمانی که به موقعیت مطلوب برسد.
در ساده ترین حالت سروو موتور تنها موقعیت موتور بررسی و اندازه گیری می شود. به طوری که موقعیت سینگال ارسال شده به موتور با موقعیت خروجی اندازه گیری شده مقایسه می شود. چنانچه این مقادیر با یکدیگر متفاوت باشند یک سیگنال خطا ایجاد شده و موتور را ملزم می کند تا در هر دو جهت بچرخد تا به موقعیت مطلوب برسد و نهایتا سیگنال خطا صفر می گردد و موتور متوقف می شود.
فیلم
اصلی ترین اجزای سروو موتور ها شامل موراد زیر می باشد:
اجزا و قطعات سروموتور ac dc
شفت: یکی از اصلی ترین قسمت های هر موتور صنعتی از جمله سروو موتور ها است که با چرخش خود و انتقال سیگنال های سیستم، نقش مهمی در مکانیسم کنترل موقعیت موتور های سروو ایفا می کند.
مدار کنترل کننده و تقویت کننده (درایور) جریان: کنترل کننده (کنترلر) و تقویت کننده جریان; کنترل کننده یا کنترلر های سروو سیگنال هایی با ولتاژ ضعیف را به تقویت کننده موتور ارسال می کنند. پس از آن جزء تقویت کننده این ولتاژ را قوی کرده و به صورت پالس به سیستم موتور ارسال می نماید و از طریق همین تبادل پارامتر های سرعت، گشتاور و موقعیت موتور کنترل می گردد.
انکودر: انکودر ها تجهیزی برای تشخیص برخی پارامتر های حرکتی مانند فاصله خطی، جهت و موقعیت، زاویه چرخش و سرعت است که در تجهیزات صنعتی کاربرد دارند. در سروو موتور ها نیز به منظور تعیین پارامتر های ذکر شده از انکودر استفاده می گردد که غالبا از نوع انکودر مطلق و یا انکودر افزایشی می باشد.
موتور های سروو را متناسب با سه مشخصه مهم می توان دسته بندی کرد که شامل نوع جریان مصرفی، نوع کموتاسیون و نوع چرخش روتور است.
ولی بر اساس نیاز و کاربرد هم میتوان به چند مورد زیر هم اشاره کرد :
سروموتورهای صنعتی در بسیاری از اندازه‌ها و قدرت‌ها و با انواع مختلف ویژگی‌های فنی تولید میشوند. اما به طور کلی، سروموتورهای صنعتی را میتوان به چند دسته‌ی اساسی زیر تقسیم بندی کرد:
انواع سروو موتور در جریان مصرفی ac & dc
سروو موتور ها در این دسته بندی در دو مدل AC و DC موجودند. تفاوت اصلی این مدل ها علاوه بر نوع برق مصرفی متناوب و مستقیم در توانایی ذاتی کنترل سرعت موتور است. در موتور های سروو DC سرعت به صورت مستقیم با منبع ولتاژ با بار ثابت ارتباط دارد و جریان کمتری را مصرف می کند ولی در نوع سروو AC سرعت مذکور به فرکانس ولتاژ اعمال شده و تعداد قطب (یا پل) های مغناطیسی وابسته است. همچنین جریان بیشتری مصرف می نماید و در ربات ها، کارخانه ها و کاربرد های صنعتی کاربرد دارند.
در یک موتور الکتریکی فرآیند تبدیل نیروی الکتریکی به مکانیکی تحت تاثیر نوع کموتاتور متغیر است.
کموتاتور یک سوئیچ و یا کلید الکتریکی چرخان است که به صورت متناوب جهت جریان بین روتور و مدار راه انداز را تغییر می دهد و متشکل از یک حلقه استوانه ای و چندین کنتاکت فلزی بر روی روتور موتور است که این تعداد از کنتاکت جاروبک نام می گیرند.
سروو موتور با جاروبک و بدون جاروبک
جاروبک ها از یک ماده هادی مانند کربن ساخته شده که هنگام چرخش روتور با بخش های رسانای کمتاتور تماس لغزشی بر قرار می کنند و جریان را منتقل می کنند. این مدل از الکتروموتور ها موتور های با جاروبک نام دارند.
در نوع دیگر این عملکرد بدون وجود جاروبک و به صورت الکترونیکی انجام می گیرد به طوری که این جاروبک با یک معادل الکترونیکی که متشکل از سنسور اثر هال یا یک انکودر می باشند، جایگزین می شوند.
طبیعتا این موتور ها دارای قیمت بالاتر، بازده بیشتر و قابل اعتماد تر می باشند. اغلب موتور های سروو AC بدون جاروبک هستند ولی موتور های با جاروبک و مغناطیس دائم نیز به دلیل کاربری آسان و سادگی بکار می روند که کاربردی ترین آن ها موتور DC مغناطیس دائم است.
موتور های سروو بر اساس نوع چرخش روتور در دو نوع سروو موتور سنکرون و سرو موتور آسنکرون تقسیم می شوند. در نوع سنکرون سرعت چرخش روتور با میدان مغناطیسی برابر است ولی در نوع آسنکرون یا سروو موتور القائی این سرعت با یکدیگر برابر نبوده و متفاوت است.
خرید سروو موتور نیز مانند دیگر موتور های صنعتی نیازمند آگاهی از شرایط کاربر و پارامتر ها و مشخصات فنی محصول است. از معیار و ویژگی های مهم انتخاب سروو موتور ها می توان به برند و قیمت، وزن، ولتاژ و جریان، گشتاور، سرعت، توان و دور موتور اشاره کرد.
مشخصات و خرید سروو موتور صنعتی القایی
ولتاژ و جریان: ولتاژ تغذیه و جریان سروو موتور ها متناسب با کاربرد آن ها متغیر است که غالبا دارای ولتاژ 4-6 ولت و جریان 100 میلی آمپر تا 2 آمپر می باشد.
سرعت: سرعت سروو موتور بر اساس زمان مورد نیاز به منظور رسیدن شفت موتور به موقعیت مطلوب می باشد.
گشتاور سروو موتور: گشتاور در موتور های سروو به سرعت موتور بستگی دارد. هرچه سرعت سروو موتور با توان مشخص بیشتر باشد، مقدار گشتاور کمتر می شود و بر عکس.
رزولیشن موتور سرو : رزولیشن سروو موتور میزان دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان مشخص می کند که غالبا 1-10 درجه است.
وزن سرو موتور : وزن و سایز سروو موتور عامل مهمی در طراحی مکانیکی موتور است که معمولا 15-200 گرم می باشد.
برند و قیمت سروموتور: قیمت سروو موتور ها متناسب با کیفیت آن ها و تمامی مشخصات فنی متغیر است. همچنین برند های تولید شده موتور های سروو نیز عامل تاثیر گذاری در قیمت آن ها می باشد. از جمله برترین برند های سروو موتور می توان به سروو موتور دلتا، سروو موتور زیمنس، سروو موتور استون، سروو موتور ال اس و سروو موتور کینکو اشاره کرد.
مزایای سروو موتور ها
• راندمان بالای 90 %
• دقت زیاد در کنترلر های حلقه بسته
• توان خروجی بالا به نسبت وزن آن ها
• ایجاد گشتاور مطلوب نسبت به سرعت
معایب موتور های سروو
• به دلیل آنکه سیستم هشدار جهت پیش بینی ندارند استفاده از مدار کنترل (ایمنی) ضروری است.
• تخریب موتور در صورت استفاده بیش از حد
• هزینه نصب و نگهداری بالا
• در سرعت های بالا به منظور انتقال قدرت بایستی از گیربکس خورشیدی استفاده نمود.
انواع سرو موتور برای صنایع مختلف حساس
از سروو موتور های صنعتی در صنایع مختلفی مانند ماشین تراش و فرز، آنتن‌های ردیاب ماهواره، تنظیم لنز دوربین، تجهیزات پردازش CNC ، تجهیزات پردازش تزریق، ریسندگی، نوار نقاله، دستگاه برش TFT LCD ، درب‌های اتوماتیک، بازوی ربات، دستگاه بسته بندی مواد غذایی و چاپ، کنترل زاویه چرخش در سولار پنل‌ها به نحوی که پنل رو به تابش نور خورشید باشد، دستگاه برچسب گذاری، دستگاه های برش، مسلس های ضد هوایی، دستگاه بسته‌بندی IC و سرعت بالا استفاده می‌شود.
علاوه بر کاربردهایی که در صنایع خودکار و رباتیک دارند، سروموتورها در بسیاری از سیستم‌های مکانیکی و الکترونیکی نیز استفاده میشوند. به عنوان مثال:
دستگاه‌های پزشکی: سروموتورها در دستگاه‌های پزشکی مانند صندلی‌های دندانپزشکی، سیستم‌های کمکی تنفسی و دستگاه‌های بیهوشی استفاده میشوند.
صنایع هواپیمایی: در هواپیماها، سروموتورها برای کنترل حرکت و تنظیم جهت پره‌ها، سیستم‌های تهویه و فرمان‌ها استفاده میشوند.
خودروها: در خودروها، سروموتورها برای کنترل حرکت درب‌ها، پنجره‌ها، آینه‌ها، سیستم‌های تهویه و شیشه‌های جلو استفاده میشوند.
صنعت دامداری: سروموتورها در دامداری برای کنترل حرکت درب‌ها، سیستم‌های تغذیه و آبیاری و دیگر تجهیزات مورد استفاده قرار می‌گیرند.
ماشین‌آلات دقیق: در ماشین‌آلات دقیق مانند دستگاه‌های CNC، سروموتورها برای کنترل حرکت محورها و ابزارها استفاده میشوند.
در کل، سروموتورها در هر جایی که نیاز به کنترل دقیق و تنظیم حرکت دارید، می‌توانند مورد استفاده قرار بگیرند.
به منظور دریافت مشاوره، آگاهی از لیست قیمت و سفارش محصولات با مشاورین و کارشناسان شرکت گذرگاه صنعت و تجارت ایرانیان تماس حاصل فرمائید.
شماره تماس: 20089 888 - 021
فکس: 23015 888 - 021
