گذرگاه صنعت و تجارت ایرانیان

88820089 -021

موقعیت : گذرگاه » الکتروموتور » سرو موتور » سروو موتور دلتا Delta

سروو موتور (Servo motor) عملگر دورانی یا عملگر خطی  است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند. سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور خاص برای بازخورد موقعیت (Position Feedback) هستند. سروو موتورها همچنین شامل یک کنترلر تقریباً پیچیده هستند، که معمولاً خود یک واحد مجزای طراحی شده برای آنها می‌باشد.

توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.

سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:

  • سرووموتورهای جریان مستقیم (دی‌سی)
  • سرووموتورهای جریان متناوب (ای‌سی)
انواع سروو موتور

هر کجا که اکثریت الکترو موتورها را می‌توان استفاده کرد انواع سرووموتورها را نیز می‌توان استفاده کرد. قیمت این نوع دستگاه‌ها بالا می‌باشد بنابراین در جای که نیاز به دقت زیاد، سرعت بالا و پاسخ سریع داریم بیشتر از این نوع الکتروموتور استفاده می‌شود. این نوع الکتروموتور در دستگاه‌های CNC فلز، دستگاه CNC چوب، طلا دستگاه‌های پزشکی، تزریق پلاستیک، دستگاه‌های چاپ، دستگاه‌های تولید قطعه‌های الکترونیکی، نساجی به وفور استفاده شده‌است.

Delta servosystem یک سیستم سروو یکپارچه همه گیر است که مبتنی بر قدرت دلتا در فناوری صنعتی و الکترونیکی است و برای نیازهای مختلف ابزارهای مختلف ماشین آلات کاربردی توسعه یافته است. تمام سروو درایوهای سری ASDA با پردازنده سیگنال دیجیتال برتر  (DSP) ارائه می شوند که نشان دهنده عملکرد با سرعت بالا در حلقه مدار کنترل است. علاوه بر این ، سایر ویژگی های سری Delta ASDA ، از جمله تنظیم بهره ، عملکرد روان موتور و عملکرد نرم افزار تجزیه و تحلیل / مانیتور ، همچنین کنترل حرکت با سرعت بالا و با دقت بالا را برای طیف گسترده ای از برنامه های اتوماسیون صنعتی فراهم می کند.

  • انواع سروو موتور دلتا:
  • ASDA-A3 Series
  • ASDA-A2 Series
  • ASDA-B2 Series

سروو موتور دلتا مدل ASDA-A3 Series

با رشد سریع بازار تولید خودکار ، نیاز به محصولات سروو با عملکرد ، سرعت ، دقت ، پهنای باند و عملکرد بالاتر به طور گسترده ای در حال افزایش است. برای پاسخگویی به نیازهای بازار کنترل حرکت برای ماشین های تولیدی صنعتی ، Delta یک سیستم سروو AC پیشرفته جدید ، سری ASDA-A3 ، با ویژگی هایی مانند چند کارایی ، عملکرد بالا ، صرفه جویی در مصرف انرژی و طراحی جمع و جور ارائه می دهد.

سری ASDA-A3 با تنظیم خودکار و یک رابط کاربر پسند برای تجزیه و تحلیل سیستم ، پهنای باند 3.1 کیلوهرتز را فراهم می کند و از یک رمزگذار 24 بیتی از نوع مطلق استفاده می کند و مزایایی را ایجاد می کند که شامل پاسخگویی بالا ، مکان یابی دقیق و عملکرد پایدار و انعطاف پذیر است. علاوه بر این ، این سری توابع جدیدی مانند مهار ارتعاش ، تشخیص سیستم و طراحی مشترک DC-bus را ایجاد کرده است که می تواند انرژی را دوباره تولید کند. Delta’s AC Servo System ASDA-A3 Series یک فناوری و راه حل جامع برای کمک به مشتریان ما در افزایش دقت دستگاه خود و دستیابی به عملکرد عالی ارائه می دهد.

تصویر سروو موتور دلتا مدل ASDA-A3 Series
سروو موتور دلتا مدل ASDA-A3 Series

مشخصات سروو موتور دلتا مدل ASDA-A3 Series

  • پهنای باند 3.1 کیلوهرتز:
  • – پاسخگویی بالاتر و زمان حل و فصل کوتاه تر ، بهره وری را افزایش می دهد
  • رمزگذار 24 بیتی نوع مطلق:
  • – 16،777،216 پالس / چرخش موقعیت دقیق را تضمین می کند
  • – عملکرد ثابت در سرعت کم باعث افزایش کیفیت ماشینکاری می شود
  • – موقعیت موتور را در هنگام کمبود برق حفظ می کند
  • کنترل پیشرفته حرکت E-CAM و 99 حرکت پیشرفته
  • توابع تنظیم خودکار جامع:
  • – عملکرد تنظیم خودکار داخلی موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند
  • – راهنمای گام به گام را برای تنظیم آسان سروو از طریق صفحه کلید پنل یا نرم افزار ارائه می دهد
  • – مهار عالی لرزش
  • فیلتر شکاف پیشرفته:
  • – 5 مجموعه فیلتر شکاف با پهنای باند قابل تنظیم تا 5 کیلوهرتز را فراهم می کند
  • – فیلترها می توانند رزونانس را در مدت زمان کوتاه تری جستجو کنند و سطح میرایی را به طور خودکار تنظیم کنند و از آسیب دیدن ماشین ها جلوگیری کنند
  • عملکرد سرکوب ارتعاش با فرکانس پایین:
  • – لرزش را برای ماشین آلات با انعطاف پذیری بالا مهار می کند و عملکرد کلی را افزایش می دهد
  • – یک الگوریتم خلاقانه برای از بین بردن لرزش ماشین ها بدون کاهش سرعت پاسخ و سرعت آن تصویب می کند
  • عملکرد تشخیص سیستم:
  • – ضریب سفتی و میرایی دستگاه را اندازه گیری می کند و قوام نصب دسته ای دستگاه را بررسی می کند
  • – با مقایسه داده های بازه های زمانی مختلف ، شرایط سایش ماشین را بدست می آورد
  • طراحی اشتراک DC-bus چند محوره:
  • – انرژی احیا کننده را جمع می کند و ولتاژ باس DC را برای صرفه جویی در انرژی تثبیت می کند
  • – چندین سروو درایو با اشتراک DC-bus باعث صرفه جویی در هزینه مقاومت ها و فضای نصب می شود
  • سروو درایوها و موتورهای سایز کوچک و کم حجم:
  • – درایوها و موتورها 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند
  • رابط نرم افزار بصری:
  • – فهرست Tree-View و منوی قابل جمع شدن به راحتی دسترسی به توابع کمک می کند
  • – رابط گرافیکی توابع و پارامترهای تنظیم شده را کاهش می دهد ، زمان تنظیم و خرابی را کاهش می دهد

کاربرد سروو موتور دلتا مدل ASDA-A3 Series در صنعت

ابزار ماشین ، ماشین کنده کاری دقیق ، پردازش دروازه ای ، دستگاه برش TFT LCD ، دستگاه بسته بندی IC ، مونتاژ /  دستگاه بازرسی برای وسایل الکترونیکی ، ربات صنعتی ، دستگاه بسته بندی ، دستگاه برچسب گذاری ، دستگاه نیمه هادی ، ماشین نساجی

سروو موتور دلتا مدل ASDA-A2 Series

برای پاسخگویی به نیازهای کاربردهای کنترل حرکت در اتوماسیون صنعتی و تأمین نیازهای کنترل موقعیت دقیق با درخواست طراحان ماشین و یکپارچه سازهای سیستم ، دلتا سروو موتورهای ASDA-A2 با کنترل عملکرد بالا را در سال 2009 راه اندازی کرد.

تصویر سروو موتور دلتا مدل ASDA-A2 Series
سروو موتور دلتا مدل ASDA-A2 Series

مشخصات سروو موتور دلتا مدل ASDA-A2 Series

  • پنج مدل از سری ASDA-A2 وجود دارد:
  • – ASDA-A2-Lو ASDA-A2-Mو ASDA-A2-Fو ASDA-A2-Uو ASDA-A2-E
  • کنترل دقیق بالا:
  • – سروو موتورهای سری ECMA دارای رمزگذار افزایشی با رزولوشن 20 بیت (1280000 پالس / دور) هستند. توابع موجود برای تأمین نیازهای فرآیند ظریف افزایش یافته است. چرخش پایدار با سرعت کم نیز حاصل شده است.
  • – پاسخ فرکانس حداکثر 1 کیلوهرتز. زمان حل و فصل زیر 1 میلی ثانیه
  • مهار ارتعاش فوق العاده:
  • – سرکوب لرزش اتوماتیک با فرکانس پایین داخلی (برای کنترل جرثقیل): دو فیلتر سرکوب لرزش ارائه شده است تا لرزش را در لبه های دستگاه به طور خودکار و کافی کاهش دهد.
  • – سرکوب رزونانس اتوماتیک با فرکانس بالا داخلی: دو فیلتر شکاف خودکار برای سرکوب رزونانس مکانیکی به صورت خودکار ارائه شده است.
  • حالت موقعیت داخلی انعطاف پذیر (حالت Pr):
  • – نرم افزار پیکربندی ASDA-A2-Soft عملکرد ویرایش پارامتر داخلی را برای تعیین مسیر هر محور به صورت آزاد فراهم می کند.
  • – 64 تنظیم موقعیت داخلی برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
  • – دستورات موقعیت مقصد ، سرعت و شتاب و کاهش سرعت را می توان در وسط عملیات تغییر داد.
  • – 35 نوع حالت خانه در دسترس است.
  • دوربین کم نظیر الکترونیکی داخلی (E-CAM):
  • – حداکثر 720 نقطه E-CAM
  • – درون یابی آرام بین نقاط می تواند به طور خودکار انجام شود تا یک برنامه نویسی انعطاف پذیر داشته باشد.
  • – نرم افزار پیکربندی ASDA-A2-Soft عملکرد ویرایش مشخصات طب مکمل و جایگزین الکترونیکی (E-CAM) را فراهم می کند.
  • – قابل استفاده برای برش چرخشی و برنامه های برشی پرواز.
  • کنترل کامل حلقه بسته (قابلیت خواندن سیگنال های بازخورد دوم):
  • – رابط بازخورد موقعیت داخلی (CN5) قادر است سیگنال های بازخورد دوم را از رمزگذار موتور بخواند و موقعیت فعلی را به دیسک بفرستد تا یک حلقه بسته کامل ایجاد کند تا کنترل موقعیت با دقت بالا انجام شود.
  • – اثرات نقص مکانیکی مانند عکس العمل و انعطاف پذیری را کاهش دهید تا از دقت موقعیت در لبه های دستگاه اطمینان حاصل کنید.

ویژگی های ASDA-A2-M

  • مطابق با استاندارد CANopen DS301  ، سرعت ارتباط CANbus 1 مگابیت بر ثانیه است.
  • 3 حالت  CANmotion (حالت موقعیت پروفایل ، حالت موقعیت درون یابی ، حالت خانه) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه شده است. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر برسد (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد).
  • پیکربندی ایستگاه را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.
  • همراه با Delta’s PLC ، می تواند سیم کشی را ذخیره کرده و پیکربندی سیستم Delta fieldbus را ایجاد کند.

ویژگی های ASDA-A2-U

  • حداکثر 14 ورودی دیجیتال.
  • با استفاده از “حالت Pr ” قادر به انجام حرکات پیچیده است.
  • اتصال سریع برای نصب و استفاده آسان در دسترس است.
  • منبع تغذیه داخلی DC 24 ولت برای ساده سازی سیم کشی و صرفه جویی در فضا ارائه شده است.

ویژگی های ASDA-A2-E

  • عملکرد پروب لمسی را می توان با دو ورودی دیجیتال اختصاصی (DI) در CN7 یا رمزگذار خارجی فعال کرد.
  • عملکرد ایمنی یکپارچه گشتاور ایمن (STO) مطابق با استاندارد EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3 ,PL=d
  • پوشش دامنه قدرت گسترده در هر دو 220 ولت و 400 ولت
  • پشتیبانی از کنترل حلقه کاملا بسته
  • پشتیبانی از سرو موتورهای سری ECMA از نوع مطلق و افزایشی

کاربرد سروو موتور دلتا مدل ASDA-A2 Series در صنعت

دستگاه حکاکی دقیق ، دستگاه تراش و فرز دقیق ، مرکز ماشینکاری نوع دو ستون ، دستگاه برش TFT LCD ، بازوی ربات ، دستگاه بسته بندی IC ، دستگاه بسته بندی پرسرعت ، تجهیزات پردازش CNC ، تجهیزات پردازش تزریق ، دستگاه درج برچسب ، دستگاه بسته بندی مواد غذایی ، چاپ

سروو موتور دلتا مدل ASDA-B2 Series

برای پاسخگویی به نیازهای ابزارهای ماشین آلات عمومی و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی ، Delta Electronics سروو موتورها و درایوهای سری ASDA-B2 را با کارایی بالا و مقرون به صرفه روانه بازار کرده است.

تصویر سروو موتور دلتا مدل ASDA-B2 Series
سروو موتور دلتا مدل ASDA-B2 Series

مشخصات سروو موتور دلتا مدل ASDA-B2 Series

  • رمزگذار با وضوح بالا با 17 بیت (160،000 p / rev) به عنوان یک ویژگی استاندارد مجهز شده است که نیازهای برنامه کنترل موقعیت دقیق با دقت بالا و چرخش پایدار با سرعت کم را برآورده می کند.
  • الزامات موقعیت دقیق با دقت بالا را برآورده کنید:
  • – ورودی پالس پشتیبانی (حداکثر 4 مگابیت در ثانیه) و ولتاژ آنالوگ
  • – موقعیت داخلی ، سرعت و گشتاور سه حالت کنترل (سرعت و گشتاور را می توان از طریق پارامترهای داخلی یا فرمان ولتاژ آنالوگ کنترل کرد).
  • راه حل نصب آسان برای راه اندازی ساده را ارائه دهید:
  • – نرم افزار اندازه گیری موتور برای انجام تخمین تجهیزات به راحتی به مشتریان ارائه می شود.
  • – نرم افزار پیکربندی  ASDA-Soft (نرم افزار تنظیم) برای مشتریان ارائه شده است تا به سرعت نیازهای عملکرد را برآورده کنند.
  • – صفحه کلید دیجیتالی با کاربرد آسان برای تنظیم پارامترها و نظارت مستقیم بر روی درایو سروو و موتور ایده آل است.
  • کاهش هزینه نگهداری و سیم کشی:
  • – کابل های برق و کابل های رمزگذار موجود برای سری ASDA می توانند همچنان استفاده شوند. هنگام ارتقا ، دیگر نیازی به خرید لوازم جانبی جدید نیست.
  • – مدار کنترل و مدار اصلی از هم جدا شده ، ایمنی افزایش یافته و تعمیر و نگهداری بسیار راحت تر است.
  • – سروو 400 وات بالاتر با مقاومت احیا شده ساخته شده است ، سیم کشی و هزینه را به میزان قابل توجهی صرفه جویی می کند.
  • – دو ترمینال ورودی آنالوگ (CN5) ارائه شده است که به راحتی وضعیت موتور سروو را کنترل می کنند.

به منظور دریافت مشاوره، آگاهی از لیست قیمت و سفارش محصولات با مشاورین و کارشناسان شرکت گذرگاه صنعت و تجارت ایرانیان تماس حاصل فرمائید.

شماره تماس: 021-88820089

فکس: 021-88823015

دیگر محصولات شرکت : delta

دیدگاه خود را در مورد این مطلب بنویسید