سروو موتور دلتا Delta

سروو موتور (Servo motor) عملگر دورانی یا عملگر خطی  است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می‌کند و یکی از پرطرفدارترین محرک های کنترلی در سیستم های دورانی و خطی می باشد. سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور خاص برای بازخورد موقعیت (Position Feedback) و شامل یک کنترلر تقریباً پیچیده هستند، که معمولاً خود یک واحد مجزای طراحی شده برای آنها می‌باشد. لذا توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.

سرووموتورها متناسب با نوع جریان کاربردی در دو نوع ساخته می‌شوند که شامل موتور های زیر است.

• سرووموتورهای جریان مستقیم (دی‌سی)
• سرووموتورهای جریان متناوب (ای‌سی)

معرفی سرووموتور دلتا

انواع سرووموتورها را می‌توان در کاربرد های بسیار مختلفی استفاده کرد. این نوع الکتروموتور در دستگاه‌های CNC فلز، دستگاه CNC چوب، طلا دستگاه‌های پزشکی، تزریق پلاستیک، دستگاه‌های چاپ، دستگاه‌های تولید قطعه‌های الکترونیکی، نساجی به وفور استفاده شده‌است.

در حقیقت Delta servosystem یک سیستم سروو یکپارچه همه گیر است که مبتنی بر قدرت دلتا در فناوری صنعتی و الکترونیکی است و برای نیازهای مختلف ابزارهای مختلف ماشین آلات کاربردی توسعه یافته است. تمام سروو درایوهای سری ASDA با پردازنده سیگنال دیجیتال برتر  (DSP) ارائه می شوند که نشان دهنده عملکرد با سرعت بالا در حلقه مدار کنترل است.

علاوه بر این ، سایر ویژگی های سری Delta ASDA ، از جمله تنظیم بهره ، عملکرد روان موتور و عملکرد نرم افزار تجزیه و تحلیل / مانیتور ، همچنین کنترل حرکت با سرعت بالا و با دقت بالا را برای طیف گسترده ای از برنامه های اتوماسیون صنعتی فراهم می کند.

انواع موتور سروو DELTA

سروو موتور های دلتا متناسب با کارکرد و مشخصات فنی موتور و همچنین کاربردشان در انواع مختلفی تولید می گردند که شامل موارد زیر است.

سروو موتور های پیشرفته (Advanced servo system) شامل سری ASDA-A3

سروو موتور های پیشرفته با کاربرد عمومی (Advanced general application) شامل سری ASDA-A2, M, A2R

سروو موتور های استاندارد با کاربرد عمومی (Standard general application) شامل سری ASDA-B3, B2

سروو موتور دلتا مدل ASDA-A3 Series

با رشد سریع بازار تولید خودکار ، نیاز به محصولات سروو با عملکرد ، سرعت ، دقت ، پهنای باند و عملکرد بالاتر و همچنین صرفه جویی در مصرف انرژی به طور گسترده ای در حال افزایش است. به همین منظور Delta یک سیستم سروو AC پیشرفته جدید ، سری ASDA-A3 ، با ویژگی های مذکور ارائه می دهد.

علاوه بر این، این سری توابع جدیدی مانند مهار ارتعاش ، تشخیص سیستم و طراحی مشترک DC-bus را ایجاد کرده است که می تواند انرژی را دوباره تولید کند. سروو های سری A3 شامل دو مدل فلنج 60 و فلنج 80 می باشد که شامل مشخصات فنی زیر است.

کاتالوگ سروو موتور دلتا سری A3

جدول مشخصات سروو موتور دلتا سری A3 با فلنچ 80

مدل موتور	A3
نوع جریان	تکفاز
فلنج سروو موتور	80 mm
دور موتور	3000 rpm
توان خروجی	750 w
ولتاژ مصرفی	220 V
قطر شفت خروجی	19 mm
گشتاور موتور	2.39 Nm
نوع انکودر موتور	مطلق 24 بیت

سری ASDA-A3 با تنظیم خودکار و یک رابط کاربر پسند برای تجزیه و تحلیل سیستم ، پهنای باند 3.1 کیلوهرتز را فراهم می کند و از یک رمزگذار 24 بیتی از نوع مطلق استفاده می کند و مزایایی را ایجاد می کند که شامل پاسخگویی بالا ، مکان یابی دقیق و عملکرد پایدار و انعطاف پذیر است.

جدول مشخصات سروو موتور دلتا سری A3 با فلنچ 60

مدل موتور	A3
نوع جریان	تکفاز
فلنج سروو موتور	60 mm
دور موتور	3000 rpm
توان خروجی	400 w
ولتاژ مصرفی	220 V
قطر شفت خروجی	14 mm
گشتاور موتور	1.27 Nm
نوع انکودر موتور	مطلق 24 بیت

ویژگی های موتور سروو دلتا مدل A3

از انواع کاربرد سروو موتور های سری A3 دلتا می توان به کارایی در ابزار ماشین ، ماشین کنده کاری دقیق ، پردازش دروازه ای ، دستگاه برش TFT LCD ، دستگاه بسته بندی IC ، مونتاژ /  دستگاه بازرسی برای وسایل الکترونیکی ، ربات صنعتی ، دستگاه بسته بندی ، دستگاه برچسب گذاری ، دستگاه نیمه هادی ، ماشین نساجی اشاره کرد. برخی ویژگی های این سری می توان موارد زیر را نام برد.

• حفظ موقعیت موتور را در هنگام کمبود برق
• افزایش عملکرد موتور به دلیل تنظیم خودکار داخلی
• مهار عالی لرزش
• آگاهی از شرایط سایش موتور با مقایسه داده های بازه های زمانی مختلف
• تجمیع انرژی احیا کننده و تثبیت ولتاژ باس DC را برای صرفه جویی در انرژی

موتور سروو Delta سری A2

سروو موتور دلتا سری A2 به دلیل عملکرد مطلوب و بالا در جهت رفع نیاز های صنعت اتوماسیون در زمینه کنترل موقعیت و حرکت موتور ها مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین به دلیل وجود پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) سرعت عملکرد بالایی در حلقه کنترلی دارا هستند. این سری از درایو موتور ها در دور موتور های مختلفی بکار می روند و محدوده سایز فلنج آن ها از 60 تا 180 میلی متر می باشد. لذا سروو موتور A2 در دو نوع تک فاز و سه فاز کاربرد دارند.

جدول مشخصات فنی سرو موتور دلتا سری A2 تفاز

کد موتور	نوع موتور	نوع جریان	سایز فلنج mm	دور موتور rpm	توان خروجی w	قطر شفت mm	گشتاور Nm
ECMA-C20604ES, GS, RS	ساده	تکفاز	60	3000	400	14	1.27
ECMA-C20604FS	ترمز دار	تکفاز	60	3000	400	14	1.27
ECMA-C20807ES, GS, RS	ساده	تکفاز	80	3000	750	19	2.39
ECMA-C20807FS	ترمز دار	تکفاز	80	3000	750	19	2.39
ECMA-G21306ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	1000	750	22	5.37
ECMA-G21309ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	1000	1000	22	8.59
ECMA-G21309R9	ساده	تکفاز	130	1000	1000	19	8.59
ECMA-G21309FS	ترمز دار	تکفاز	130	1000	1000	22	8.59
ECMA-G21309S9	ترمز دار	تکفاز	130	1000	1000	19	8.59
ECMA-E21310ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	2000	1000	22	4.77
ECMA-E21310R9	ساده	تکفاز	130	2000	1000	19	4.77
ECMA-E21310FS	ترمز دار	تکفاز	130	2000	1000	22	4.77
ECMA-E21310S9	ترمز دار	تکفاز	100	2000	1000	19	4.77
ECMA-C21010ES, GS, RS	ساده	تکفاز	100	3000	1000	22	3.18
ECMA-C21010R9	ساده	تکفاز	100	3000	1000	19	3.18
ECMA-C21010FS	ترمز دار	تکفاز	100	3000	1000	22	3.18
ECMA-C21010S9	ترمز دار	تکفاز	100	3000	1000	19	3.18
ECMA-E21315ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	2000	1500	22	7.16
ECMA-E21315R4	ساده	تکفاز	130	2000	1500	24	7.16
ECMA-E21315FS	ترمز دار	تکفاز	130	2000	1500	22	7.16
ECMA-E21315S4	ترمز دار	تکفاز	130	2000	500	24	7.16

از مهم ترین کاربرد رایو موتور های A2 می توان به بکارگیری در دستگاه های برش، ماشین تراش یا فرز، دستگاه های بسته بندی، ربات ها، تجهیزات پردازش CNC، تجهیزات پردازش تزریق، دستگاه برچسب گذاری و … نام برد. همچنین سروو موتور های سری A2 در 5 مدل – ASDA-A2-L و ASDA-A2-M و ASDA-A2-F و ASDA-A2-U و ASDA-A2-E عرضه می گردند.

کاتالوگ موتور سرو دلتا سری A2

کد موتور	نوع موتور	نوع جریان	سایز فلنج mm	دور موتور rpm	توان خروجی kw	قطر شفت mm	گشتاور Nm
ECMA-K11320R4	ساده	سه فاز	130	2000	2	24	9.55
ECMA-K11320S4	ترمز دار	سه فاز	130	1500	2	24	9.55
ECMA-L11830RS	ساده	سه فاز	180	1500	3	35	19.1
ECMA-L11830SS	ترمز دار	سه فاز	180	1500	3	35	19.1
ECMA-L11845RS	ساده	سه فاز	180	1500	4.5	35	28.65
ECMA-L11845SS	ترمز دار	سه فاز	180	1500	4.5	35	28.65
ECMA-L11855R3	ساده	سه فاز	180	1500	5.5	42	35.01
ECMA-L11855S3	ترمز دار	سه فاز	180	1500	5.5	42	35.01
ECMA-L11875R3	ساده	سه فاز	180	1500	7.5	42	47.74
ECMA-L11875S3	ترمز دار	سه فاز	180	1500	7.5	42	47.74

معرفی درایو (سرو) موتور ASDA-B2 Series دلتا

برای پاسخگویی به نیازهای ابزارهای ماشین آلات عمومی و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی ، Delta Electronics سروو موتورها و درایوهای سری ASDA-B2 را با کارایی بالا و مقرون به صرفه روانه بازار کرده است. این سری از سروو موتور ها به صورت تکفاز و در دو نوع ساده و ترمز دار عرضه می گردد. همچنین سایز فلنج در موتور های سرو B2 از 40 میلی متر تا 130 موجود است. سایر مشخصات سروو موتور B2 در جدول زیر نشان داده است. کاربرد سروو موتور B2 دلتا

کد موتور	نوع موتور	نوع جریان	سایز فلنج mm	دور موتور rpm	توان خروجی w	قطر شفت mm	گشتاور Nm
ECMA-C20401ES, GS, RS	ساده	تکفاز	40	3000	100	8	0.32
ECMA-C20401 FS	ترمز دار	تکفاز	40	3000	100	8	0.32
ECMA-C20602ES, GS, RS	ساده	تکفاز	60	3000	200	14	0.64
ECMA-C20602FS	ترمز دار	تکفاز	60	3000	200	14	0.64
ECMA-C20604ES, GS, RS	ساده	تکفاز	60	3000	400	14	1.27
ECMA-C20604FS	ترمز دار	تکفاز	60	3000	400	14	1.27
ECMA-C20807ES, GS, RS	ساده	تکفاز	80	3000	750	19	2.39
ECMA-C20807FS	ترمز دار	تکفاز	80	3000	750	19	2.39
ECMA-G21306ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	1000	750	22	5.37
ECMA-G21309ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	1000	750	22	8.59
ECMA-G21309R9	ساده	تکفاز	130	1000	1000	19	8.59
ECMA-G21309FS	ترمز دار	تکفاز	130	1000	1000	22	8.59
ECMA-G21309S9	ترمز دار	تکفاز	130	1000	1000	19	8.59
ECMA-E21310ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	2000	1000	22	4.77
ECMA-E21310R9	ساده	تکفاز	130	2000	1000	19	4.77
ECMA-E21310FS	ترمز دار	تکفاز	130	2000	1000	22	4.77
ECMA-E21310S9	ترمز دار	تکفاز	100	2000	1000	19	4.77
ECMA-C21010ES, GS, RS	ساده	تکفاز	100	3000	1000	22	3.18
ECMA-C21010R9	ساده	تکفاز	100	3000	1000	19	3.18
ECMA-C21010FS	ترمز دار	تکفاز	100	3000	1000	22	3.18
ECMA-C21010S9	ترمز دار	تکفاز	100	3000	1000	19	3.18
ECMA-E21315ES, GS, RS	ساده	تکفاز	130	2000	1500	22	7.16
ECMA-E21315R4	ساده	تکفاز	130	2000	1500	24	7.16
ECMA-E21315FS	ترمز دار	تکفاز	130	2000	1500	22	7.16
ECMA-E21315S4	ترمز دار	تکفاز	130	2000	1500	24	7.16

کاتالوگ سروو موتور سری B2 دلتا

علائم اختصاری و پلاک خوانی سروو موتور دلتا

انواع سروو موتور دلتا با علائم و کد های اختصاری نمایش داده می شود. هر یک از این علائم نشان دهنده مشخصات فنی موتور شامل دور موتور، ولتاژ مصرفی، توان خروجی، قطر و نوع شفت و… است. برای مثال عبارت زیر نمونه ای علائم اختصاری یک سروو موتور است.

ECMA- F1 08 03 P S

1- اولین نماد نشان دهنده نوع الکتروموتور که شامل سرو موتور یا انواع دیگر است.

2- دومین نماد نشان دهنده سری موتور، میزان ولتاژ مصرفی و سرعت دور موتور است و عدد همراه با این نماد نوع انکودر را نمایش می دهد.

3- سومین نماد که به صورت عدد نشان داده می شود فریم سایز موتور بر حسب میلی متر است.

4- عدد بعدی نشان دهنده توان خروجی موتور بر حسب وات است.

5- حرف بعدی نوع و مدل شفت را بیان میکند.

6- و نهایتا نماد آخر نشان دهنده قطر شفت بر حسب میلی متر است.

کاربرد موتور سروو Delta

موتور های سروو دلتا متناسب با نیاز کاربر و نوع موتور در موارد مختلفی مورد استفاده قرار می گیرد. از جمله کاربرد سروو موتور Delta می توان به موارد زیر اشاره کرد.

پزشکی

الکترونیک

چاپ

بسته بندی

ماشین ابزار

نیمه هادی

ربات های صنعتی

منسوجات

انبار داری

---

به منظور دریافت مشاوره، آگاهی از لیست قیمت و سفارش محصولات با مشاورین و کارشناسان شرکت گذرگاه صنعت و تجارت ایرانیان تماس حاصل فرمائید.

شماره تماس: 021-88820089

فکس: 021-88823015